Hallo zusammen,
in diesem Forum scheint es ja jede Mege Elektronikexperten zu geben. Ich überlege an einem Projekt und erarbeite mir dazu gerade die erforderlichen Grundlagen wie Programmieren mit C. Je weiter ich vordringe, desto unsicherer werde ich, ob der Spaß überhaupt realisierbar ist. Winterzeit ist Bastelzeit.
Bei XC-Soar wie auch über Skymap gibt es die Möglichkeit über diverse Schnittstellen NMEA-Daten vom GPS, bzw. Traffic-Empfänger zu verwenden. Es klappt über BT UDP (Wifi) Ich habe da die SoftRF Prime Edition MK2 mit Skymap über BT gepairt. Hier besteht sogar die Möglichkeit, den GPS Empfänger vom Tablet zu verwenden (Der Empfänger vom SoftRF verliert laufend den Fix). Irgendwo werden die NMEA Sätze gemultiplext. Wie auch immer. Rein theoretisch würde Skymap wie auch XC-Soar sich noch mit einem AHRS-Modul verbinden lassen. Hier gibt es z. B. 9 Achsen IMUs für kleines Geld wie sie in Drohnen eingesetzt werden. Diese Teile sollen auch NMEA konforme Daten ausgeben.
So weit wie ich das jetzt vermentlich verstehe, müsste das AHRS Signal entweder über einen Multiplexer gemeinsam mit dem SoftRF auf eines der Programme gegeben werden oder die Raw-Signale des IMU in das ESP 32 vom SoftRF. Für den ersten Fall scheint ein passender Treiber, für den zweiten Fall, die Ergänzung des Codes für die SoftRF-Firmware erforderlich zu sein. Beides wäre mit der geforderten Energie sich in das Thema einzuarbeiten vielleicht möglich. Es fragt sich nur, bringen die auf dem Markt für Drohnen erhältlichen IMUs die erforderliche Genauigkeit um eine stabile Anzeige des Horizonts zu ermöglichen?
Hat hier jemand schon einmal in diese Richtung experimentiert?
Grüße an alle
Gregor