Also wenn (wie in STM32.h) EXCLUDE_AIR7 definiert ist dann wird nur dieser Teil ab Zeile 352 bis 362 ausgeführt, also nur legacy_v6_decode und legacy_v6_encode. Ansonsten wird alles ab Zeile 364 ausgeführt, was sowohl v6 also auch v7 verarbeitet. Aber meine Programmiererzeit liegt 25 Jahre zurück, insofern lasse ich mich gerne eines Besseren belehren ...
Am besten wäre es wie gesagt wenn jemand die Funktion des T-Motion mit einem echten FLARM verifizieren würde.
