Bad Dürkheim, Campingplatz direkt nebenan.
evtl. Burg Feuerstein
Die nächsten gehen an der ursprüngliche Frage: Plätze AUF denen man gut übernachten kann, etwas vorbei, trotzdem vielleicht einer Überlegung wert:
Konstanz, Leihfahrräder, 15min in die Stadt.
Leverkusen, 20min zu Fuß in die Stadt
Detmold, 1,8km zu Fuß in die Stadt
Hamm, 2km zu Fuß in die Stadt
Rothenburg o.d.T, 1km in die Stadt, + App2drive.
Wenn man den Gedanken weiterspinnt, können eigentl. alle Plätze mit App2drive auf die Liste.