kann schon sein, dass du eine Ausnahme warst... in der AIP steht in jedem Fall:

https://www.sia.aviation-civile.gouv.fr/aip/enligne/uk/..%5CPDF_AIPparSSection%5CAIP%20FRANCE%5CGEN%5C1%5C1410_GEN-1.2.pdf

Non commercial flights

Overflights, technical stops, private flights and flights by
Government owned aircraft are deemed non commercial flights.
- Aircraft registered in ICAO member countries:
Non commercial flights made by civil aircraft registered in an
ICAO member country are solely required to file a flight plan with
the competent authority in charge of air traffic.
However, this procedure is applicable only to aircraft registered
in countries which also accept non commercial flights by French
aircraft simply upon filing of a flight plan.

Filing of a flight plan is mandatory for every flight crossing a bor-
der of metropolitan France, even if flying according to visual
flight rules

Falls Bedarf besteht; die komplette AIP findest du unter:

franz. AIP

Ohne dass ich jetzt weiter gelesen habe, kann es sein, dass da zwischen Aircraft und ULM noch einmal unterschieden wird?

das müsstest du schon selbst rausfinden; in der AIP steht von dieser Ausnahme zumindest nichts. Aber nur um′s klarzustellen: ich habe gar kein Problem damit, dass du fröhlich ohne Flugplan durch die Gegend fliegst und praktisch wird′s wohl auch keinen Unterschied machen  - ist ja auch kein safety item.